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直流电机驱动方式
直流驱动作为一种比较便宜的驱动方式很早以前就已在电动设备上广泛应用。然而，直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。
20 世纪 90 年代前的电动车辆几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和质量大，换向器和碳刷限制了它转速的提高，最高转速为 6000～8000r/min 。
其工作原理是：直流电流经碳刷输送至换向器，并传到转子。这种方式有两个明显缺陷：所有的电枢电流必须经由碳刷来输送，电机的性能取决于碳刷的物理尺寸 及磨损情况，而且这也会限制电机制动性能的发挥。另外，碳刷容易损坏，必须定期（半年至一年）更换，否则会极大地影响电机寿命。直流电动机的热量主要产生 在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。以上装置无疑增加了电机的成本。
